Oct, 2023
AcTExplore:未知物体上的主动触觉探索
AcTExplore: Active Tactile Exploration on Unknown Objects
Amir-Hossein Shahidzadeh, Seong Jong Yoo, Pavan Mantripragada, Chahat Deep Singh, Cornelia Fermüller...
TL;DR利用强化学习驱动的主动触觉探索方法,通过有限步骤对物体进行重新构建,从而更好地理解物体结构并获取三维形状的表示,为机器人抓取和操作等基础任务提供有效的解决方案。