Oct, 2023

用于高效动态场景重建的掩码空时哈希编码

TL;DR提出了一种名为 “Masked Space-Time Hash encoding (MSTH)” 的新方法,用于高效地从多视角或单目视频中重建动态 3D 场景。该方法通过将动态场景表示为 3D 哈希编码和 4D 哈希编码的加权组合,通过可学习的遮罩来表示两个组件的权重,以反映每个 3D 位置的空间和时间重要性。通过避免对静态区域进行冗余查询和修改,该方法可以降低哈希碰撞率,使得能够使用小尺寸的哈希表来表示大量的时空体素。此外,该方法不需要独立地适应大量的时态冗余特征,易于优化,并且仅需 20 分钟的训练时间即可收敛。MSTH 方法在只有 20 分钟的训练时间和 130 MB 的内存存储的情况下,始终比以前的方法表现更好。