Mar, 2018

一种基于空间哈希的实时场景重建的高效体网格表示

TL;DR本文提出了一种创新的框架,采用体积表示法对网格进行紧缩、更新和细化,同时采用哈希方法实现 O (1) 的访问,引入 Hamming 距离方法进一步改善三角形一致性,同时使用基于锁和无锁操作实现 GPU 并行计算,实验证明该方法在在线重建过程中能够显著减少网格内存占用且速度快。