Oct, 2023
Dynamo-Depth:修复动态场景的无监督深度估计
Dynamo-Depth: Fixing Unsupervised Depth Estimation for Dynamical Scenes
Yihong Sun, Bharath Hariharan
TL;DRDynamo-Depth 是一种基于未标记单目视频筛选的三维独立光流场和运动分割的联合学习的方法,通过解决动态场景下深度估计的不确定性问题,实现了在 Waymo Open 和 nuScenes 数据集上单目深度估计的最新成果,特别在移动物体的深度上有显著改进。