Oct, 2023

通过无监督数据获得改进的在线无源领域自适应的目标检测方法

TL;DR移动机器人中的目标检测的有效性受到多样和陌生环境的挑战。本文通过无监督数据采集引入一种增强移动机器人中自适应目标检测的新方法,该方法以在线无源域自适应为基础,通过优先选择最具信息量的未标记样本来改进检测性能,并经过实证评估,结果显示我们的方法优于现有最先进的方法,证明了无监督数据采集在提高移动机器人自适应目标检测方面的可行性。