Nov, 2023
DRNet:基于深度强化学习的自动车道变更决策方法
DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning
Kunpeng Xu, Lifei Chen, Shengrui Wang
TL;DR机器学习在自主驾驶车辆的决策制定中优于许多基于规则的方法,我们通过提出一种基于强化学习的框架 'DRNet',使用深度强化学习 (DRL) 来改进车道切换,并结合安全验证来确保只选择安全动作。