本篇论文提出在 Deep Reinforcement Learning 技术中，将 Graph Neural Networks 集成进 DRL 代理中，以解决网络拓扑的泛化问题，并在路由优化的用例中测试并评估其性能，结果表明，在未曾训练过的网络拓扑中，DRL+GNN 代理能够胜过目前最先进的解决方案。

Oct, 2019

本篇论文通过研究深度强化学习在交通灯控制问题中的应用，证明在格网路网中智能行驶的 “绿波” 策略自然而然地出现，并且优于传统方法，这为提高交通效率提供了途径。

Feb, 2023

机器学习在自主驾驶车辆的决策制定中优于许多基于规则的方法，我们通过提出一种基于强化学习的框架 'DRNet'，使用深度强化学习 (DRL) 来改进车道切换，并结合安全验证来确保只选择安全动作。

Nov, 2023

本文提出了一种简化的车辆微观模拟方法，并使用深度强化学习优化了具有不同车辆组成的六个交通系统的控制策略，发现了类似于波浪消减、交通信号和匝道计量等的多种新行为，并分析了这些行为以获得可解释的控制策略。

Jul, 2022

本文提出了一种基于图卷积网络的互动感知约束优化方法，通过同时训练运动预测和控制模块并共享一个包含社交上下文的潜在表示来鼓励安全驾驶和预测运动。实验结果表明，这种方法在 CARLA 城市驾驶模拟器上具有比基线更好的导航策略和运动预测性能。

Jun, 2022

提出了一种基于深度强化学习的信号控制系统，该系统可以根据交通状况动态调整信号并使用重新路由技术平衡道路网络上的车辆，以帮助优化交通流的管理和减少拥堵。

Jun, 2022

本研究提出了一种基于 DRL 和 GCN 的分布式学习算法，使代理人能够通过从环境中获取反馈来改进投标策略并增加利润，同时将空间系统拓扑的信息输入到 GCN 中，帮助代理人了解系统结构并提高决策的准确性。在 IEEE 30-bus 系统和 IEEE 39-bus 系统的测试中表明该算法具有较好的泛化能力和更高的利润。

Aug, 2022

我们研究并开发了一种深度强化学习（DRL）方法，用于自适应流量路由，该方法利用深度图卷积神经网络（DGCNN）在 DRL 框架中学习流量行为，并通过 Q 值估计选择路由路径，实现对流量动态的快速适应。与 OSPF 协议相比，实验结果表明了该框架的有效性和适应性，在增加网络吞吐量高达 7.8% 和减少 16.1% 的流量延迟方面取得了显著效果。

Feb, 2024

本研究通过实现、评估和比较两种深度强化学习算法（Deep Q-networks 和 Trust Region Policy Optimization）来训练自动驾驶车辆，以及开发和应用奖励函数，并在基于模拟环境的高速公路自动驾驶训练平台中进行评估，结果显示 TRPO 算法在大多数情况下以及将多种驾驶演练和多种路况情况集成于一体的 ComplexRoads 训练环境中效果最佳。

Jun, 2023

通过采用深度强化学习从事自主驾驶车辆上的车辆跟随和变道模型，本论文探讨了解决构成道路阻塞的突发情况，提出了基于 Markov 决策过程和 MEC 辅助架构的综合决策控制系统，并通过 SUMO 模拟器和 OPENAI GYM 评估了该模型的性能，结果显示使用 ε-greedy 策略进行训练的 DQN 代理明显优于使用 Boltzmann 策略进行训练的代理。

Sep, 2023