Nov, 2023

基于视频的顺序贝叶斯足球场地注册的单应矩阵估计

TL;DR提出了一种新颖的贝叶斯框架,通过一个仿射变换明确地将一个视频帧的单应性与下一个视频帧关联起来,同时明确建模关键点的不确定性。该方法使用了两阶段卡尔曼滤波器,在现有方法的基础上显著改进了其性能,并使得不太复杂且计算成本较低的方法在大多数单应性评估指标上胜过了最先进的方法。