CVPRApr, 2017

关于未同步相机的双视图几何学

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TL;DR本文介绍了一种利用多个不同时间的无法同步的相机视频序列，同时估计相机几何和时间位移的新方法，通过开发基础矩阵或具有未知时间位移的单应性的同时计算算法来实现。我们的方法使用最小的对应集（基础矩阵需要八个，单应性需要四个半），适合使用 RANSAC 进行鲁棒估计，此外，我们还提出了一种迭代算法，可以将适用性扩展到明显不同步的序列，并可以找到正确的时间位移长达几秒钟。我们在合成以及广泛真实世界的数据集上评估了这些方法，结果表明了这些方法在相机同步问题上具有广泛的应用
发现论文，激发创造
  • 未标定相机的五点基础矩阵估计

    使用 SIFT 检测器获取的五个旋转不变特征对，估计两视图中的基础矩阵，首先从三个对应点估计一个单应性矩阵，然后从该矩阵和另外两个位置一般的点对中获取基本矩阵，结合 Graph-Cut RANSAC 等鲁棒估计器优于其他最先进的算法，在准确性和所需迭代次数方面得到验证。作为潜在应用，我们展示了使用所提出的方法使得两视图多运动估计更加准确。

    Mar, 2018

  • 手持相机图像拼接和矫正

    本文提出了一种新的微分单应矩阵，能够在滚动快门摄像机中考虑不同的扫描线相机姿态，并演示其在进行 RS 感知的图像拼接和矫正方面的实际应用。

    Aug, 2020

  • 使用两个仿射对应进行两视图焦距估计的最小解决方案

    本文提出了一种仅使用两个仿射对应来估计两个半标定相机之间的公共焦距和基本矩阵的最小解法。其利用局部仿射变换导出的线性约束扩展了点对应技术，并通过隐变量技术高效地求解多元多项式系统。同时，为了选择出最优解，引入了新颖的条件和根选择技术，在高噪声情况下表现优异。该算法在合成数据和 104 对公开的实际图像上得到验证，论文中还包括了 MATLAB 实现。

    Jun, 2017

  • 多重对齐的变换同步解决方案

    本文介绍一种基于矩阵空间的匹配和同步算法，以实现计算机视觉中多物体变换的精准测量。

    Oct, 2014

  • 实时时间同步的事件驱动立体视觉

    本研究提出了一种新颖的事件驱动的立体视觉方法，解决了运动模糊问题。这种方法使用开发者提出的一些同步技巧，使用一对时间同步的事件视差体来表示事件，使用新的匹配成本来选择同步的事件视差体中的特征点，并在 Multi Vehicle Stereo Event Camera 数据集上表现出比传统方法更好的效果。

    Mar, 2018

  • 无标记学习稳健视频同步

    本文介绍一种可扩展和强健的非线性时间视频对齐方法，该方法利用了视频本身的本质，能够在没有手动标签的情况下对月份间隔的数据进行视频对齐，并能用于计算机图形学和视觉领域的广泛应用。

    Oct, 2016

  • 经过校准或部分校准的半广义单应矩阵

    该论文提出了从场景平面引出的五个二维 - 二维图像点对应所能获得的对于半广义单应性的第一种最小解决方案。其中一个解决器假设透视相机完全校准，而另一个解决器则估计未知的焦距和绝对姿态参数。

    Mar, 2021

  • 基于时间连贯性的动态场景通用重建

    该论文介绍了一种不需要先验知识的方法，利用多视角相机从复杂动态场景中获取 4D 的、时间相干的场景模型的无监督重构，并通过应用于自由视角渲染和虚拟现实中，改善了非刚性对象分割和形状重构的精度。

    Jul, 2019

  • 基于视频的顺序贝叶斯足球场地注册的单应矩阵估计

    提出了一种新颖的贝叶斯框架，通过一个仿射变换明确地将一个视频帧的单应性与下一个视频帧关联起来，同时明确建模关键点的不确定性。该方法使用了两阶段卡尔曼滤波器，在现有方法的基础上显著改进了其性能，并使得不太复杂且计算成本较低的方法在大多数单应性评估指标上胜过了最先进的方法。

    Nov, 2023

  • 多个分布式摄像机的无线软件同步

    本文提出了一种基于软件的方法，采用 WiFi 连接的智能手机摄像头精确定时同步图像序列捕获，无需使用图像内容，可在不到 250 微秒的时间内在未经修改的商品硬件上实现准确度。

    Dec, 2018