Nov, 2023
PBWR: 从航空激光雷达点云参数化建筑线框重建
PBWR: Parametric Building Wireframe Reconstruction from Aerial LiDAR Point Clouds
Shangfeng Huang, Ruisheng Wang, Bo Guo, Hongxin Yang
TL;DR本文提出了一种从航空 LiDAR 点云直接回归边缘的端到端三维建筑线框重建方法，通过使用 transformer 的自注意机制，以航空 LiDAR 点云和初始边界实体作为输入，无需角点预测等中间步骤来回归边缘参数；我们提出了一种基于边界相似性的边缘非极大抑制 (E-NMS) 模块来移除冗余边缘；此外，我们使用了专用的边缘损失函数来引导 PBWR 回归边缘参数，简单的使用边缘距离损失并不适合；在实验中，我们在 Building3D 数据集上取得了最先进的结果，边缘精度提高约 36%，在 Tallinn 数据集上提高了约 42%。