Nov, 2023
三维点云分类和分割的测试时间数据增强
Test-Time Augmentation for 3D Point Cloud Classification and Segmentation
Tuan-Anh Vu, Srinjay Sarkar, Zhiyuan Zhang, Binh-Son Hua, Sai-Kit Yeung
TL;DR本研究探讨了 3D 点云的测试时间数据增强方法,并使用隐式表示和点云上采样技术作为系统化方法,通过从重构结果中采样点并将其用作测试时间增强数据来改进准确性。此方法对于稀疏点云的目标分类和分割等下游任务在 ModelNet40、ShapeNet、ScanObjectNN 和 SemanticKITTI 数据集上表现出更为显著的性能提升。