Aug, 2023

点云配准的测试时自适应方法：多任务元辅助学习

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TL;DR我们提出了一种新颖的测试时间自适应框架 (Point-TTA) 用于点云配准 (PCR)，它提高了配准模型的泛化性和性能。我们的模型可以在测试时间适应未知分布，不需要对测试数据有任何先验知识，通过优化主要的 PCR 任务和三个自监督辅助任务来训练模型，实验证明了我们的方法在提高点云配准的泛化性上的有效性并且胜过其他最先进的方法。
发现论文，激发创造
  • 利用元学习进行点云上采样的测试时间调整

    测试时间适应性元学习方法在点云上采样中提高模型性能。

    Aug, 2023

  • 三维点云分类和分割的测试时间数据增强

    本研究探讨了 3D 点云的测试时间数据增强方法，并使用隐式表示和点云上采样技术作为系统化方法，通过从重构结果中采样点并将其用作测试时间增强数据来改进准确性。此方法对于稀疏点云的目标分类和分割等下游任务在 ModelNet40、ShapeNet、ScanObjectNN 和 SemanticKITTI 数据集上表现出更为显著的性能提升。

    Nov, 2023

  • 扰动一致性学习下的测试时自适应

    本文介绍了一种名为 PCL 的简单的测试时间自适应方法，用于解决分布转移问题和提高预测的稳定性。实验结果表明，与强大的 PLM 骨干和先前的 TTA 方法相比，该方法能够在更短的推理时间内实现更高或可比较的性能。

    Apr, 2023

  • 领域泛化的改进测试时适应

    本文提出了一种改进的测试时间自适应方法（ITTA），通过引入一个可学习的一致性损失，用于更新辅助测试任务，并且只在测试阶段更新可训练参数，从而解决了域泛化中分布偏移问题，实验表明，该方法在多个评估基准上具有卓越的性能。

    Apr, 2023

  • 分布偏移下测试时间适应的综合调查

    本次研究调查了测试时间适应（TTA）在机器学习中的应用与优化方法。针对不同的学习场景，研究紧分测试时间领域适应、测试时间批适应、在线测试时间适应和测试时间先验适应四类，总结了高级算法的分类方法，探讨了 TTA 的应用与未来研究的挑战。

    Mar, 2023

  • AR-TTA：一种用于现实世界中连续测试时适应的简单方法

    提出了一种名为 AR-TTA 的方法，该方法在自主驾驶领域中进行了测试时间适应，以处理不同程度的领域转变，并在维护源模型知识和适应动态变化的数据流方面表现优越。

    Sep, 2023

  • 共轭伪标签测试时调整

    本文研究了针对分布漂移进行测试时间自适应（TTA）的方法，在各种函数类中元学习 TTA loss 能够迅速获得与熵函数类似的 loss 函数，并基于最优 loss 函数提供了更好的 TTA 方法。同时，在新型的 supervised training loss 函数中，我们的方法也显示了优异的表现，为改善测试时间自适应提供了广阔的框架。

    Jul, 2022

  • 无遗忘的高效测试时间模型自适应

    本研究提出了一种主动样本选择的准则，以确定可靠和不冗余的样本，从而使模型更新以最小化测试时适应的熵损失。 同时，引入了一个 Fisher 正则化器，约束重要的模型参数使其不会发生剧烈变化，从而缓解 “灾难性遗忘” 的问题。

    Apr, 2022

  • 连续动态场景下的广义鲁棒测试时间自适应

    在测试期间，通过使用未标记的测试数据流独占地对预先训练的模型进行适应，测试时间适应（TTA）在实际应用中具有重要价值。本研究引入了一个更具挑战性的实用测试时间适应（PTTA）设置，并提出了一种广义鲁棒的测试时间适应（GRoTTA）方法来有效解决困难问题。通过稳定地通过鲁棒参数适应使模型平衡预测测试样本，实验表明 GRoTTA 在 PTTA 设置下明显优于现有竞争对手，有助于在实际应用中采用。

    Oct, 2023

  • 借助最近邻信息的自我训练实现测试时间适应

    提出了一种新的测试时间自适应方法 Test-time Adaptation via Self-Training with nearest neighbor information (TAST)，其利用最近邻信息生成伪标签并通过自训练进行分类，能够在领域一般化和图像破坏等方面取得优于现有方法的性能。

    Jul, 2022