Nov, 2023

SAM-6D:分割全能模型满足零射 6D 物体姿态估计

TL;DR通过实例分割和姿态估计两个步骤,SAM-6D 是一个新的框架,用于在杂乱的 RGB-D 图像中实现零样本 6D 物体姿态估计的任务,并在 BOP 基准的七个核心数据集上超越现有方法。