Dec, 2023
仅评估定位:在线地图数据集中的数据泄漏及解决方法
Localization Is All You Evaluate: Data Leakage in Online Mapping Datasets and How to Fix It
Adam Lilja, Junsheng Fu, Erik Stenborg, Lars Hammarstrand
TL;DR基于监督学习的在线地图方法在训练和评估过程中存在数据泄露的严重问题。为了揭示在未知环境中的真实性能,本研究引入了地理分割的数据,并通过实验证明其对性能评估的重要影响。