Dec, 2023
基于分层深度强化学习的多无人机辅助无线供电动态通信设计
On Designing Multi-UAV aided Wireless Powered Dynamic Communication via Hierarchical Deep Reinforcement Learning
Ze Yu Zhao, Yue Ling Che, Sheng Luo, Gege Luo, Kaishun Wu...
TL;DR该研究提出了一种在多个无人机的辅助下,针对动态环境中的无线供能通信网络(WPCN)的新设计。通过引入新的基于双阈值的无线节点类型更新规则,以及多智能体深度强化学习(MAHDRL)框架,能有效解决航迹决策和能源传输与数据收集决策的优化问题。通过大量的仿真实验结果验证了该方法在各种国际先进基准测试中的卓越性能。