Nov, 2023

利用物理推理神经网络从 EMG 信号中预测上肢的多关节运动动力学在多种负载下

TL;DR采用物理信息引导神经网络(PINN)模型,结合肌电信号从多种负载条件下记录的肌肉周围关节来预测多关节运动动力学;训练过程中采用自定义损失函数和均方角度损失,结果显示了 58% 至 83% 的关节角度预测强相关性,显示了将物理原理纳入模型的潜力以增强其准确性,对于动态场景中多关节运动学的精确估计以及人机接口(HMIs)的进一步发展具有重要意义。