May, 2023

多分辨率物理信息循环神经网络:配方及应用于肌肉骨骼系统

TL;DR提出了一种多分辨率物理信息循环神经网络 (MR PI-RNN),用于同时预测肌肉骨骼 (MSK) 运动和识别 MSK 系统参数,该方法利用快速小波变换将混合频率的表面肌电图 (sEMG) 和关节运动信号分解为嵌套的多分辨率信号,并且采用分层训练的方法设计了一个 GRU 预测模型,并通过逐步训练的方式获得全尺寸训练结果,在保持动态平衡的同时,提高了肘部屈伸运动的运动预测精度。