Dec, 2023

Ins-HOI: 实例感知的人物 - 物体互动恢复

TL;DR通过实例级隐式重建,我们提出了 Ins-HOI,一种端到端解决方案,用于恢复人与物体之间的详细交互。我们引入了实例级占据场来支持同时表示人 / 手和对象,并使用补充训练策略处理实例级基准缺失的问题。我们的方法 Ins-HOI 能够在极近交互的情况下生成合理和真实的非可见接触表面,并提供了一个大规模高保真度的 3D 扫描数据集用于研究。