AAAIDec, 2023

具有质量感知形状补全的鲁棒三维跟踪

TL;DR通过形状补全方法构建稠密而完整的点云目标表示,从而实现鲁棒的三维跟踪,并借助体素化的关系建模模块和框精炼模块提高跟踪性能。