3d single object tracking remains a challenging problem due to the sparsity
and incompleteness of the point clouds. Existing algorithms attempt to address
the challenges in two strategies. The first strategy is t
介绍了一种新型的空间感知的 3D 形状生成框架,利用 2D 平面表示增强 3D 形状建模,通过使用正交 2D 平面直接学习三维形状的连续有符号距离场表示,以确保空间一致性和减少内存使用,并通过基于 Transformer 的自编码结构精确实施不同平面之间的空间对应关系,促进生成的 3D 形状中空间关系的保留,从而在无条件形状生成、多模态形状补全、单视图重建和文本到形状合成等各种任务上始终优于最先进的 3D 形状生成方法。