Dec, 2023
基于环视摄像头鸟瞰的联合车辆分割和自车轨迹预测
BEVSeg2TP: Surround View Camera Bird's-Eye-View Based Joint Vehicle Segmentation and Ego Vehicle Trajectory Prediction
Sushil Sharma, Arindam Das, Ganesh Sistu, Mark Halton, Ciarán Eising
TL;DR基于多个深度学习技术的视觉感知线路预测系统可用于自动驾驶车辆,通过管辖车辆分割和自车轨迹预测的联合任务,综合表示周围车辆的鸟瞰视角并使用时空概率网络进行轨迹预测。