Dec, 2023

LLM-Assist: 基于语言推理增强闭环规划

TL;DR通过结合传统规则基于的规划器与基于大型语言模型的规划器,利用 LLMs 的常识推理能力解决自动驾驶车辆面临的复杂场景,实现了最先进的性能,超越了所有现有的纯学习和基于规则的方法。