Jan, 2024
1-D 中的双曲线和抛物线 PDE 的移动边界估计器
Moving-Horizon Estimators for Hyperbolic and Parabolic PDEs in 1-D
Luke Bhan, Yuanyuan Shi, Iasson Karafyllis, Miroslav Krstic, James B. Rawlings
TL;DR基于反步法,本文提出了适用于 PDE 的 MHE(移动时域估计器),通过将难以解决的观测器 PDE 转化为可明确求解的目标观测器 PDE,实现了在任意长度的移动时域上的状态估计。模拟结果证明了 MHE 的理论保证收敛性。