Jan, 2024
阿米尔卡比尔校园数据集:面向视觉障碍人群的视觉惯性测距 (VIO) 的实际挑战和场景
Amirkabir campus dataset: Real-world challenges and scenarios of Visual Inertial Odometry (VIO) for visually impaired people
Ali Samadzadeh, Mohammad Hassan Mojab, Heydar Soudani, Seyed Hesamoddin Mireshghollah, Ahmad Nickabadi
TL;DR通过使用摄像头和惯性测量单元(IMU)传感器,Visual Inertial Odometry(VIO)算法可以准确估计相机轨迹。我们引入了 Amirkabir 校园数据集(AUT-VI)来解决动态环境下的问题,改善导航系统。AUT-VI 是一个新颖而超级具有挑战性的数据集,包含 17 个不同位置的 126 个多样的序列,涵盖了所有极端导航场景。我们还发布了安卓应用程序用于数据捕获,以支持研究人员定制自己的 VIO 数据集变体,并在我们的数据集上评估了最先进的 Visual Inertial Odometry(VIO)和 Visual Odometry(VO)方法,强调了这个具有挑战性数据集的重要性。