Oct, 2023
RD-VIO: 动态环境下移动增强现实的稳健视觉惯性测距
RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
Jinyu Li, Xiaokun Pan, Gan Huang, Ziyang Zhang, Nan Wang...
TL;DR本研究设计了一种名为 RD-VIO 的新型视觉惯性测距系统,能够处理动态场景和纯旋转问题,并通过 IMU-PARSAC 算法和延迟三角测量技术来提高在这些问题上的性能。实验证明,在动态环境中,所提出的 RD-VIO 相较于其他方法具有明显优势。