本研究考虑了机器人群和远程无线控制任务中的有效通信问题，并提出使用基于 VQ-VAE 编码的 DRL 动态适应量化级别的方案来提高系统性能。

Jan, 2023

这篇论文提出了一种名为 “Cyber-Physical POMDP” 的模型，将目标导向通信和网络控制相结合，以实现分散的移动机器人的协调，通过联合训练可以显着提高总体性能并可导致通信行动的隐式协调。

Feb, 2023

一种基于深度强化学习的多时间尺度控制和通信的联合优化框架被提出，以车队控制（PC）为示例应用。为了改善 PC 在随机观察延迟下的性能，采用了细粒度嵌入式模拟 C-V2X 通信生成的延迟环境进行训练，并与基线 DRL 算法的性能进行比较。

Nov, 2023

本文提出了一种基于深度学习（DL）和向量量化（VQ）的语义通信系统 VQ-DeepSC，通过卷积神经网络（CNN）提取图像的多尺度语义特征并利用多尺度语义嵌入空间实现语义特征量化，从而使数据兼容数字通信系统，同时通过对抗训练引入 PatchGAN 鉴别器来提高接收图像的质量。实验结果表明，与 BPG 在数字通信系统方面相比，所提出的 VQ-DeepSC 具有更强的鲁棒性，并且在 MS-SSIM 性能方面与 DeepJSCC 方法相当。

Sep, 2022

本文研究如何为无线移动用户提供超可靠、节能的虚拟现实（VR）体验，以配合协同多点传输技术和毫米波通信增强无线 VR 体验。此外，本文将无线 VR 体验增强问题制定为一个与序列相关的混合整数问题，并提出了一种基于深度强化学习 (DRL) 的优化算法来解决该问题。与各种基准算法相比，仿真结果表明，该算法比基准算法更节能（达到 4.14%）。

Jun, 2021

边缘计算下的 AI 推理在边缘设备上高效进行已成为智能应用（如自动驾驶和虚拟现实 / 增强现实）所必需的。我们针对移动设备和边缘服务器之间特征传输的优化问题，提出了一种在线优化框架。通过利用语义知识库来驱动多级特征传输，考虑传输过程中的时间因素和动态元素，我们的方法基于现有方法构建，解决了动态信道条件和设备移动的挑战。为了解决在线优化问题，我们设计了一种基于软演员 - 评论家的深度强化学习系统，并设计了一个精心设计的奖励函数来进行实时决策，克服了 NP-hard 问题的优化困难，并在尊重延迟限制的同时实现了语义损失的最小化。数值结果显示，相较于各种系统设置下的传统贪婪方法，我们的方法具有优势。

Nov, 2023

提出了一种基于深度学习和变分推断的框架，用于设计具有噪声传输符号的端到端通信系统，同时系统性地集成了通道类型等领域知识，在多个流行通道模型中击败了以前利用深度学习模型的先前工作，实现更好的打包密度和更快的速度。

Apr, 2019

本研究开发了一种语义通信框架用于图像传输；引入多模态度量方法对比提取得到的语义信息与原始图像之间的相关性，以最小化每个服务器的传输延迟同时满足用户 ISS 需求为目标，提出了基于价值分解的最大熵多智能体强化学习算法以解决资源块的分配问题，在模拟实验中将传输延迟降低至传统多智能体强化学习的 16.1%。

Jan, 2023

本研究使用强化学习方法，将两个设备间的无线通信建模为优化双向通信策略的问题，以此解决传统无线通信领域所面临的问题，如人工频谱稀缺、无法动态分配频率等。实验结果表明所提出的方法具有优越的学习能力和智能性。

Jan, 2018

该研究利用平均成本约束马尔可夫决策过程理论和 Lagrangian 动态规划，探索了在有损且受速率限制的通道上进行多个马尔可夫源的远程估计的语义感知通信；通过使用结构优化结果和开发新的策略搜索算法，可以最小化长期状态依赖成本和估计误差；为了避免马尔可夫决策过程的维度问题，提出了基于 Lyapunov 优化定理的在线低复杂度 Drift-plus-Penalty 调度算法。

Mar, 2024