Jan, 2023

远程控制任务的语义和有效通信与动态特征压缩

TL;DR本研究考虑了机器人群和远程无线控制任务中的有效通信问题,并提出使用基于 VQ-VAE 编码的 DRL 动态适应量化级别的方案来提高系统性能。