Jan, 2024

哈利斯:一种先进的自主移动机器人用于智能停车辅助

TL;DR该研究论文介绍了 Haris,一种先进的自主移动机器人系统,用于利用车牌识别在拥挤的停车场中跟踪车辆位置。该系统采用自主定位和地图绘制(SLAM)进行自主导航和停车区域的精确绘制,消除了对全球定位系统(GPS)的依赖。此外,该系统利用计算机视觉技术的复杂框架进行物体检测和自动车牌识别(ALPR),读取和关联车牌号与位置数据。随后,这些信息与后端服务同步,并通过用户友好的移动应用程序提供给用户,以轻松找到车辆位置并减轻停车设施的拥堵。所提出的系统有潜力改善拥挤场所(如体育场)的短期大型室外停车区域的管理。可在此网址找到该机器人的演示。