Feb, 2024

突破数据孤岛:多智能体感知来自独立私有源的跨领域学习

TL;DR通过引入 Feature Distribution-aware Aggregation (FDA) 框架以缓解多智能体感知中的分布差异,本论文全面探讨了分布差异对现有多智能体感知系统的影响,并通过在公共 OPV2V 和 V2XSet 数据集上进行的大量实验验证了 FDA 在基于点云的 3D 目标检测中的有效性,将其视为现有多智能体感知系统中无价的增强手段。