Feb, 2024

ControlUDA:可控扩散辅助的无监督领域自适应用于跨天气语义分割

TL;DRControlUDA 是一个针对恶劣天气条件下的 UDA 分割问题的扩散辅助框架,通过整合来自预训练分割器的目标先验信息来调整扩散模型,并且包含了一个多尺度和增强提示的条件融合网络,用于在恶劣天气中生成高保真度的数据。使用我们生成的数据进行 UDA 训练,将在 Cityscapes-to-ACDC 恶劣天气基准测试上实现了 72.0 mIoU 的里程碑式模型性能,并且对于未见数据获得了良好的模型泛化能力。