Sep, 2023
T-UDA:序列点云中的时态无监督领域适应
T-UDA: Temporal Unsupervised Domain Adaptation in Sequential Point Clouds
Awet Haileslassie Gebrehiwot, David Hurych, Karel Zimmermann, Patrick Pérez, Tomáš Svoboda
TL;DR通过结合输入数据的时间和跨传感器的几何一致性和均值教师方法,我们引入了一种新颖的领域适应方法,称为 T-UDA(时间 UDA),该方法在驾驶场景的 3D 语义分割任务中取得了显著的性能提升。