Feb, 2024

一个用于协同多智能体系统的信任因子图模型

TL;DR该研究通过引入因子图的新图形方法,揭示了多智能体系统中代理之间的行为和可信度关系,并提出了一种分散式评估可信度的方法,以考虑接近安全、一致性和合作等关键因素,验证了该方法在无信号交叉口中自主导航的模拟和实证测试中的有效性。