Feb, 2024

CLIPPER:无初始猜测的稳健数据关联

TL;DR在数据关联中,我们提出了一个新的优化问题,使用图论形式化方法,充分利用加权图并寻求最密集的加权边团,进而引入了两种松弛方法,通过凸半定松弛和名为 CLIPPER 的快速一阶算法,实验结果显示,我们的算法在点云配准问题中表现出鲁棒性,当存在至少 95% 的异常值时,现有算法在 80% 的异常值时开始失效。