Jan, 2024
深度强化学习下自动驾驶巡逻:学会交流与合作
Autonomous Vehicle Patrolling Through Deep Reinforcement Learning: Learning to Communicate and Cooperate
Chenhao Tong, Maria A. Rodriguez, Richard O. Sinnott
TL;DR无人驾驶车辆在巡逻大面积区域时往往需要协同作用。本文提出了一种基于强化的多智能体协作学习方法,通过训练智能体发展出自己的通信协议,在巡逻过程中进行协作。该解决方案通过模拟实验验证,并从多个方面与其他最先进的巡逻解决方案进行比较。