Feb, 2024
基于多层细化策略的特征匹配方法
A Feature Matching Method Based on Multi-Level Refinement Strategy
Shaojie Zhang, Yinghui Wang, Jiaxing Ma, Jinlong Yang, Tao Yan...
TL;DR基于多层细粒度匹配策略，本文提出了一种名为 KTGP-ORB 的新型特征匹配方法，通过利用特征描述符在汉明空间中的局部外观相似性来建立初始对应关系，结合局部图像运动平滑性约束，使用 GMS 算法增强初始匹配的准确性，并最终采用 PROSAC 算法优化匹配，基于欧几里得空间中的全局灰度信息实现精确匹配。实验结果表明，在具有光照变化和模糊的复杂场景中，KTGP-ORB 方法相比 ORB 算法平均减小了 29.92% 的误差。