建议一个多智能体合作、能够进行地图绘制和变化检测的框架，旨在为未来的微重力后勤外科小型天然卫星上的协助性自由飞行机器人提供独立运行能力。

Nov, 2023

通过结合心理学和神经科学的成果，利用具有体验的机器人技术，实现智能化人机协同决策，并探讨了此方法在实现体验化人机协同合作方面的应用与研究。

May, 2017

本文提出 FlexHRC + 用于高度可变的工厂任务中提供协作机器人更高的自主性，包括三个层次的感知、表示和行动，并在家具组装和物体定位任务中展开了实验。

Sep, 2020

本研究通过一个协同迷宫游戏设计，用深度强化学习技术实现了人机共同协作。研究结果证明人机共同协作相互影响，在时间的推进下不断适应并建立起相应策略，这为人机智能的协作提供了可行的方案。

Mar, 2020

全自动化在关键系统中往往难以实现或不可取，在高风险决策中人工智能团队可以获得更好的结果，为此需要轻量级实验平台以促进人机交互并且适用于此类团队合作的算法进行研究、开发、评估和验证。通过 Cogment 人机团队合作实验平台，我们希望在关键系统和防御环境中促进进一步的人机团队合作研究。

Dec, 2023

通过学习和适应人体约束，实现实时协作的增强助理智能体在共享自主模式下帮助人类操作者尽可能地减轻工作负荷和不适感。

Mar, 2024

在复杂的模拟环境中，研究表明人工智能与人类的合作胜过仅有人类或仅有人工智能代理的情况，并开发出了一种用户界面，使人类有效地协助人工智能代理。

Dec, 2023

该研究提出了一种基于行为树的动态角色分配和协同任务规划的新型架构，使用混合整数线性规划来指定团队中个体的角色或协作，各种指标作为 MILP 成本允许体系结构支持协作的各个方面，并通过增强现实用户界面实现了人 - 系统之间的双向通信，以协调处理不同操作阶段的工人，并通过主观评估证明了该架构的高可用性和适用性。

Jan, 2023

本文介绍了一个基于视频游戏的界面、一个自主任务助手，以及在具有挑战性的不同类型的未知的地下环境中使用异构多智能体系统测试和部署，该工作通过人 - 自主团队平台提高了多智能体系统的人类监督控制，减少了应用切换、任务规划、执行和验证的开销，同时增加了可用的探索时间。

Apr, 2022

本文提出了一种名为 FlexHRC 的传感、表示、规划和控制架构，可用于人机灵活协作，以便制造业从协作机器人的关键好处中获益。该架构依赖于可穿戴传感器用于人类动作识别，AND/OR 图用于表示和推理合作模型，以及任务优先框架用于将动作计划与机器人运动规划和控制分离。

Jul, 2017