Jan, 2023

混合人机团队中动态角色分配和协同任务规划的综合架构

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TL;DR该研究提出了一种基于行为树的动态角色分配和协同任务规划的新型架构，使用混合整数线性规划来指定团队中个体的角色或协作，各种指标作为 MILP 成本允许体系结构支持协作的各个方面，并通过增强现实用户界面实现了人 - 系统之间的双向通信，以协调处理不同操作阶段的工人，并通过主观评估证明了该架构的高可用性和适用性。
发现论文，激发创造
  • 混合人机团队角色分配与任务规划的一体化动态方法

    该研究提出了一个基于行为树的动态集成方法，用于规划和分配混合人机团队中的任务，可用于制造环境，并采用多个简化的在线优化子问题中解决角色分配问题，每个子问题都可以定义为混合整数线性规划。

    May, 2021

  • 人机协作过程的分层架构

    本文提出 FlexHRC + 用于高度可变的工厂任务中提供协作机器人更高的自主性，包括三个层次的感知、表示和行动，并在家具组装和物体定位任务中展开了实验。

    Sep, 2020

  • 多臂组装系统的任务与运动协同规划

    本文提出了一种基于多层次的任务和动作规划框架，可以协调多个机器人完成复杂结构的组装，在高层次通过整数线性规划算法计算抽象计划，并在低层次使用多智能体路径规划算法规划机器人的运动路线，关键在于高层次规划中的避碰约束和运动的持续时间，以使得抽象计划既可行又高效。

    Mar, 2022

  • 智能制造中人工智能协作的参考软件架构

    这篇论文研究在智能制造中的人工智能协作所涉及的挑战，提出了一个以知识图谱、跟踪和场景分析为基础的软件架构，并使用关系化机器学习对生产过程中的知识进行捕捉，从而进行上下文特定的行动推荐，以实现优化产品质量和防止身体伤害。

    Jan, 2022

  • 基于明确人类心态推理的鲁棒人机协同任务规划

    该研究基于情境评估，提出了一种新颖的解决方案，可以在人机团队合作中帮助机器人预测和模拟人类决策，并通过沟通协调达到信念一致，提高问题解决效率和鲁棒性。

    Oct, 2022

  • 人机协作装配规划：一种答案集编程方法

    提出一种基于 answer set programming 的协作装配方法，结合常识推理和丰富的通信行为，用于应对组装过程中的不确定性，适用于现实世界中的协作任务，如家具组装等。

    Aug, 2020

  • 动态环境下人机多智能体系统的最佳任务与动作规划及执行

    本文提出了一种联合任务和运动规划方法来优化任务的排序、分配和执行，解决多智能体系统中的时空变异性问题，采用时间轴规划处理任务的时间约束、时间变化和协同分配，在网络平面规划中以环境变化为前提，证明了该方法的有效性。

    Mar, 2023

  • 实用化多机器人混合任务分配：自主清洁

    本文通过建立数据集，利用深度强化学习求解器，采用新的鲁棒混合整数线性规划模型，解决了不确定自主清洁系统中多机器人混合任务分配的问题，并且可以在保持性能的情况下，防止系统出现最坏情况，同时提供了一个基准数据集。

    Mar, 2023

  • 在线贝叶斯适应下的次优混合人机团队合作

    研究通过计算建模和优化技术，提升人工智能与人类队伍的协同性能，其中人类和机器智能代理由于环境知识不完整而发挥亚最优能力，并采用在线贝叶斯方法推断人们愿意接受机器的协助，实验结果显示协作方式与团队性能、用户信任和对机器的好感度存在显著关联。

    Mar, 2024

  • 实时人 - 智能体协同的自适应智能体架构

    提出一种基于预训练的 RL 策略库和规则策略的人类无模型自适应代理架构，通过一种新的相似性度量方法推断人类策略并选择最具互补性的策略，以此最大化团队在人类机器协作中的总体表现。

    Mar, 2021