在无线和移动设备的广泛部署导致了时空数据的大量产生，我们提出了一个统一的回放式持续学习框架，用于实现对流数据的时空预测，避免灾难性遗忘并提高性能。

Apr, 2024

本文提出了一种基于多尺度图形空间变换和记忆重现的轨迹平滑算法模型，可以在预测单一和多个未来路径的同时，综合利用空间信息并修正时间不一致的轨迹，同时还提出了一个新的评估指标来评估多轨迹预测的全面性。

Jun, 2022

该论文提出了一种基于 MotionRNN 框架的视频预测方法，使用 MotionGRU 单元以及 Motion Highway，同时捕捉短时变化和运动趋势，适应不断变化的运动情况，在三项具有挑战性的基准测试中取得了显著的改进。

Mar, 2021

本研究提出了一种基于上下文感知的循环神经网络 LSTM 模型，用于人类在拥挤空间中运动和行为的预测。实验结果表明，该方法相对于之前的最新预测模型能够更好的预测人类的轨迹。

May, 2017

该论文提出了一种基于注意力机制的体系结构，可以在处理高度稀疏的时间序列数据时提高自动编码器的鲁棒性，达到填充（imputation）缺失值的目的。

May, 2022

本文提出了一种基于时空图的长短期记忆神经网络，用于在拥挤环境中预测行人的轨迹，考虑与场景中的静态和动态元素的交互，结果表明，相比于其他方法，本方法在人类轨迹预测方面能够将平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）分别降低高达 55％和 61％。

Feb, 2019

本研究提出了一种新的框架，即 SpatioTemporal-Augmented gRaph 神经网络（STAR），以建模地点的动态时空影响和优化人类移动轨迹的生成过程，结果优于现有最先进的方法。

Jun, 2023

本文研究 Fog computing 环境中数据本地性的有效管理至关重要，传统的数据复制技术缺乏操作更高级别的技术，因此需要更先进的技术来预测客户何时何地连接，并借助 Holt-Winter 的指数平滑模型来将时间预测结合到现有的空间预测模型中，以提高数据可用性和减少数据冗余。

Jun, 2023

基于 LSTM 模型及人际交互、过往观测、周围空间语义等多重因素，预测人在城市场景中的运动方向的方法在测试中证明比传统 LSTM 模型准确，成为开发自动驾驶车辆与社交性机器人必不可少的一步。

Sep, 2019

本文提出一种新颖的基于 Transformer 的架构，用于生成 3D 人体运动的模型。该模型能够学习高维度骨骼关节的嵌入，通过解耦的时间和空间自注意机制使得生成的姿态在时间上是连贯的。实验结果表明该模型能够准确地生成短期预测并在长期时间跨度内生成合理的运动序列。

Apr, 2020