CVPRJun, 2022
基于图形的空间变换器与记忆重放的多未来行人轨迹预测
Graph-based Spatial Transformer with Memory Replay for Multi-future Pedestrian Trajectory Prediction
Lihuan Li, Maurice Pagnucco, Yang Song
TL;DR本文提出了一种基于多尺度图形空间变换和记忆重现的轨迹平滑算法模型,可以在预测单一和多个未来路径的同时,综合利用空间信息并修正时间不一致的轨迹,同时还提出了一个新的评估指标来评估多轨迹预测的全面性。