Feb, 2024
机器人系统下的容错神经控制屏障函数应对传感器故障和攻击
Fault Tolerant Neural Control Barrier Functions for Robotic Systems under Sensor Faults and Attacks
Hongchao Zhang, Luyao Niu, Andrew Clark, Radha Poovendran
TL;DR研究了在传感器故障和攻击下对机器人系统进行安全关键控制综合的新型控制屏障函数(FT-NCBF)方法,并通过数据驱动的学习方法提供了安全保证。