本研究通过现有方法引入的近似误差视角，系统研究了 SE (3) 不变空间中的扩散机制，从而在投影微分方程的背景下发展了更精确的近似方法，并提出了一种新的加速方案，可以在 SE (3) 不变空间中以 50 倍至 100 倍的速度生成高质量的分子构象。

Oct, 2023

本文研究扩散模型的采样动力学，通过挖掘它的几何结构，提出一种简单却强大的采样理论框架，并将扩散模型的优化与经典的均值偏移算法关联起来。

May, 2023

本研究介绍了一种基于 SE (3) 扩散模型的点云注册框架，用于实现现实场景下的 6D 物体姿态估计。我们的方法将 3D 注册任务作为一种去噪扩散过程，逐步改进源点云的姿态，以与模型点云精准对齐。通过 SE (3) 扩散过程和 SE (3) 反向过程对我们的框架进行训练。

Oct, 2023

我们开发了基于分数的生成模型（SGMs）和去噪扩散概率模型（DDPMs）的扩展，用于三维旋转的李群 SO（3），并应用于合成密度和姿态估计任务，在天体物理学 / 宇宙学中预测相关星系方向。

Dec, 2023

本研究提出了一种 E (3) 等变扩散模型 (EDM)，该模型学习使用等变网络对包含连续（原子坐标）和分类特征（原子类型）两种特征的扩散过程进行去噪。同时，基于该模型提供了一种概率分析方法，可以计算出基于该模型生成的分子的似然。实验证明，相较于先前的 3D 分子生成方法，本研究提出的方法在样本的生成质量和训练效率方面显着优于其他方法。

Mar, 2022

本文将扩展扩散模型的框架，将几何先验引入无限维建模，并通过构建噪声过程和近似得分实现对称性，展示了该模型适用于模拟扩散模型的任意对称性情景以及在复杂的合成场景和天气数据上的可扩展性和容量。

Jul, 2023

本文介绍了 Diffusion-EDFs，一种新颖的方法，将 SE (3)- 等变性（roto-translation equivariance）引入扩散生成模型中，展示出了卓越的数据效率，只需要 5 至 10 个任务演示进行有效的端到端训练，并且相比以前的基于扩散的操作方法，具有更好的泛化能力。

Sep, 2023

基于黎曼流模型，通过改进近似方法和利用对称空间，我们能够在高维度上学习分布并得到明显改进，包括模拟非平凡流形上的 QCD 密度并对高维超球上的学习嵌入进行对比实验。

Oct, 2023

本研究基于 3D 等变扩散模型实现有标的分子设计，并提出了一种综合的评估框架来评估样本分子的质量，实验结果表明，该模型能够更好地生成具有更逼真的 3D 结构和更好的与蛋白靶点的亲和力，而且在不重新训练的情况下能够提高结合亲和力排名和预测质量。

Mar, 2023

本研究提出了一个通用的模型参数化框架，尤其是针对前向 SDE 的空间部分，通过理论保障和实验证明了其优越性。

Jun, 2022