结直肠癌是世界上最常见的癌症之一。本文描述了 2022 年 EndoVis 挑战赛中的人工结直肠三维重建问题及其解决方案的研究成果，并展示了虚拟结直肠镜检查中深度预测问题的可靠解决方案，同时指出姿态估计问题仍然是一个待解决的研究方向。

Jul, 2023

Colorectal cancer is a major health concern, and this paper introduces the COLON dataset, which contains labeled frames of polyps and background frames to facilitate the development of computational tools for polyp detection and segmentation in colonoscopy procedures.

Mar, 2024

使用大型语言和视觉模型的最新进展，我们提出了 EndoKED，一种用于深度知识提取和蒸馏的数据挖掘范式，可以自动将原始结肠镜记录转化为具有像素级注释的图像数据集。通过验证 EndoKED 使用的多中心原始结肠镜记录数据集（约 100 万张图像），我们证明其在训练息肉检测和分割模型方面具有卓越的性能。此外，EndoKED 预训练的视觉骨干为光学活检提供了数据高效和可推广的学习，实现了回顾性和前瞻性验证中的专家级表现。

Oct, 2023

本研究旨在通过使用 Kvasir-SEG 数据集对几种先进方法进行基准测试，评估其在结肠镜疾病检测、定位和分割方面的性能，并显示所提出的 ColonSegNet 方法在精度、速度和分割任务方面均表现优异，其表现足以证明进行自动化实时息肉鉴别和划线的必要性。

Nov, 2020

为了在临床实践中整合实时人工智能系统，需要解决数据可用性、数据质量和缺乏多样性数据集等挑战。为此，我们介绍了 GastroVision，一个多中心开放获取的胃肠内镜数据集，该数据集包括来自胃肠道的 24 种不同病理异常、息肉切除病例和正常发现，提供了大规模、精确标记的多样化数据集，并验证了数据集的重要性。我们相信，该数据集可以促进基于人工智能的胃肠疾病检测和分类算法的开发。

Jul, 2023

介绍一个用于结肠镜图像分析的新基准，通过使用决策支持系统在不同阶段提供内腔场景分割，基于全卷积神经网络的训练，在不进行后处理的情况下，在内腔场景分割方面优于以往结果。

Dec, 2016

提出了一种基于注意力机制、自我监督机器学习模型的结直肠息肉追踪方法，用于聚合来自多个镜头的息肉数据，为 CADx 任务提供帮助。

Jun, 2023

通过从单帧单目结肠镜视频中估计结肠深度图的新方法提高内部深度的估计，通过定制损失函数优化边缘和曲率估计误差，以及使用自定义合成数据库进行训练，该方法在深度估计方面达到了竞争水平。

Nov, 2023

该论文介绍了一种基于实时导航系统的光学结肠镜检查技术，通过在操作过程中提供定位信息，从而提高了肿块检测率和医生的预测成功率。

Jun, 2023

本研究使用机器学习技术对多中心和多人群结肠镜图像中出现的息肉进行检测和分割，并分析了表现最好的团队的结果，发现准确性高于即时性能，并提出了需要提高模型泛化性来应对多中心数据集中的多样性的观点。

Feb, 2022