Mar, 2024
自主导丝引导导航的零射策略的强化学习
A Zero-Shot Reinforcement Learning Strategy for Autonomous Guidewire Navigation
Valentina Scarponi, Michel Duprez, Florent Nageotte, Stéphane Cotin
TL;DR使用零 - shot 学习策略进行三维自主内血管导航，通过使用非常小的训练集合的支路模式，我们的强化学习算法能够学习控制，并应用于不需要重新训练的未知内血管解剖结构。