Apr, 2024
自主路径规划的肋间机器人超声成像的强化学习应用
Autonomous Path Planning for Intercostal Robotic Ultrasound Imaging Using Reinforcement Learning
Yuan Bi, Cheng Qian, Zhicheng Zhang, Nassir Navab, Zhongliang Jiang
TL;DR通过强化学习规划扫描路径，以实现在具有受限声学访问的区域中进行无阴影超声扫描轨迹的有效性验证。