Apr, 2023
基于强化学习的行为规划与采样运动规划的自动驾驶集成
Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
Marvin Klimke, Benjamin Völz, Michael Buchholz
TL;DR本文提出一种利用深度强化学习的自主驾驶行为规划模型,通过预测未来交通情况,将高层行为规划接口化,并通过循环规划策略进行实验验证。