Mar, 2024

基于再模拟的自监督学习用于预训练基础模型

TL;DRRS3L 是一种基于模拟的自监督学习策略,通过重新模拟过程和重新运行干预之后的模拟组件生成多个事件的多种增强模式,从而产生一组包含模拟器中的所有物理驱动变化的增强样本,实现了强大的性能在辨别各种对象和不确定性减轻等下游任务中。