Jan, 2024

目标检测的验证 —— IBP IoU

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TL;DR我们介绍了一种新颖的区间边界传播（IBP）方法，用于形式验证物体检测模型，特别针对 IoU 指标。该方法已在名为 IBP IoU 的开源代码中实现，与流行的基于抽象解释的验证工具兼容。我们通过对着陆进场跑道检测和手写数字识别案例研究进行评估，将其与基准（Vanilla IBP IoU）进行比较，突出了 IBP IoU 在确保准确性和稳定性方面的优越性能，为更安全和更强大的机器学习应用做出了贡献。
interval bound propagationformal verificationobject detection modelsintersection over union (iou)machine learning applications
发现论文，激发创造
  • 直接优化 IoU 以进行边界框定位

    本文提出了一种新的损失函数 ——Smooth IoU，用于直接优化边界框的交并比，在多个数据集上显示出比标准的 Huber 损失更好的性能表现，该方法可应用于物体检测问题，使用卷积神经网络进行训练。

    Apr, 2023

  • Boundary IoU：改进基于物体的图像分割评估

    提出了一种新的细分评估标准 Boundary IoU，能更好地度量细节的效果，提出了新的评估指标 Boundary AP 和 Boundary PQ，并且通过实验证明了其优于常用的 Mask IoU-based evaluation metrics。

    Mar, 2021

  • 广义交并比：一个边框回归的度量和损失函数

    本研究主要关注物体检测领域中最受欢迎的衡量标准之一的交并比（IoU），提出了一种广义的 IoU（GIoU）作为新的回归损失和度量方式，并将其应用于现有的物体检测框架中，在 PASCAL VOC 和 MS COCO 等常见的物体检测基准测试中取得了一致的性能提升。

    Feb, 2019

  • 伪交并比：改进基于锚点无监督目标检测中标签分配

    本研究提出了 Pseudo-Intersection-over-Union (Pseudo-IoU) 指标，通过将其融入端到端单级别无锚点物体检测框架，可以实现更加标准化和准确的规则分配，从而提高 PASCAL VOC 和 MSCOCO 等常规物体检测基准测试的性能。

    Apr, 2021

  • 一种系统的 IoU 相关方法：超越简单回归以获得更好的定位

    提出一种基于 extended IoU 并采用 convexification 和 steady optimization 技术的新型损失函数方法，用于提高物体检测中的定位精度，并在 Faster R-CNN with ResNet50+FPN 中实现了显著的 mAP 提高，同时计算和推断的成本几乎没有增加。

    Dec, 2021

  • Distance-IoU Loss: 用于边界框回归的更快、更好的学习方法

    提出了一种针对目标检测中的边界框回归问题的新算法 DIoU Loss，通过加入距离项和三个几何因素（覆盖区域、中心点距离和长宽比），构建了更好的评价指标 CIoU Loss，并将 DIoU Loss 和 CIoU Loss 应用到现有的目标检测算法中，显著提高了性能。

    Nov, 2019

  • 单阶段三维物体检测中基于 IoU 的优化的再思考

    本文提出一种新的旋转解耦 IoU (RDIoU) 方法，通过将旋转变量作为独立项来简化回归参数的复杂交互，并在回归和分类分支中应用 RDIoU，从而可以提高单级 3D 目标检测的准确性和稳定性，并在 KITTI 和 Waymo 开放数据集的广泛实验中验证，此方法可以带来相当大的改进。

    Jul, 2022

  • PIoU 损失函数：实现复杂环境下准确的目标检测

    本研究提出了一种新的基于像素 IoU（PIoU）损失函数的方法，用于定位高长宽比旋转物体，实验结果表明该方法可以显著提高对象检测器的性能，尤其是在高长宽比和复杂背景下，并引入了一个名为 Retail50K 的新数据集以鼓励社区为更复杂的环境适应这种方法。

    Jul, 2020

  • 2D/3D 目标检测的 IoU 损失

    该研究探究了 IoU 计算在旋转边框中的应用，并实现了 IoU loss 层，使得在 2D 和 3D 目标检测任务中均获得了 KITTI 基准测试上的一致性改进。

    Aug, 2019

  • 基于自我中心交并比的物体检测器定向安全

    通过 Ego-Centric Intersection-over-Union (EC-IoU) 度量，提出一种面向安全的目标检测方法，以解决在自动驾驶等安全关键领域使用先进学习感知模型时的实际问题。在 KITTI 数据集上的实验结果表明，基于 EC-IoU 训练的模型在平均准确率方面优于基于 IoU 训练的变体。

    Mar, 2024