Mar, 2024

基于视觉、红外和超声波的神经辐射场技术 ——VIRUS-NeRF

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TL;DR利用成本效益高的低分辨率测距传感器，提出了一种名为 VIRUS-NeRF 的方法，用于自主移动机器人的局部建图，适用于现代工厂和仓库操作中的安全和导航任务。
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发现论文，激发创造
  • 神经辐射世界中的仅视觉机器人导航

    利用神经辐射场（Neural Radiance Fields）的连续体密度和 RGB 值的神经网络，以及基于射线追踪的方式生成真实照片，我们提出了一种利用机载 RGB 摄像头的算法，使机器人在 NeRF 表示的 3D 场景中导航，并通过一种优化算法避免与高密度区域的碰撞，并在线重新规划路径。

    Oct, 2021

  • 重新定义侦查：无人机、360 度摄像机和神经辐射场的连接

    数字态势感知领域中，准确的 3D 模型是不可或缺的，本文介绍了一种创新方法，将 30cm 以下的紧凑型无人机与 360 度相机以及神经辐射场（NeRFs）的进展相结合，特别适用于在严重破坏的城市环境中生成 3D 场景的表达.

    Nov, 2023

  • 热 NeRF：红外相机的神经辐射场

    利用红外热成像技术实现远红外空间热急剧变化的三维场景重建，克服了常见的低光照和视觉阻塞等不利因素，提高了场景重建的质量。

    Mar, 2024

  • SiLVR: 大规模激光雷达视觉重建与神经辐射场用于机器人检测

    本研究提出了一种基于神经场的大规模重建系统，它利用激光雷达和视觉数据生成几何精确且具有照片级真实纹理的高质量重建，同时使用激光雷达 SLAM 系统提供深度和表面法线的强几何约束来改进传统的神经辐射场表示方法。

    Mar, 2024

  • Loc-NeRF: 使用神经辐射场的蒙特卡罗定位

    本篇论文介绍了一个结合蒙特卡罗定位 (Monte Carlo localization) 和神经辐射场模型 (Neural Radiance Fields) 的机器人实时视觉定位方法 ——Loc-NeRF，它不依赖于初始位姿估计，可以使用机器人上的 RGB 相机在预训练的 NeRF 模型地图上实现实时本地化，相比现有技术能够更快地完成本地化。我们通过 Clearpath Jackal UGV 的真实数据验证了该方法的有效性，并将代码公开在一个 https URL 上。

    Sep, 2022

  • LiDAR-NeRF: 基于神经辐射场的全息 LiDAR 视角综合

    本文提出了一种用于 LiDAR 传感器的新型视角合成任务，并介绍了一种可微分的 LiDAR 渲染器及其结合神经辐射场的端到端框架，证明了该方法在多种数据集上的优越性。

    Apr, 2023

  • DroNeRF：多智能体实时无人机姿态优化计算神经辐射场

    本文介绍了一种新型的优化算法 DroNeRF，用于通过少量图像实现单目相机无人机在物体周围自主定位，实现实时三维重建。文章使用 Neural Radiance Fields 或 NeRF，以只依赖于物体几何学而不使用任何外部定位系统的方式计算单个无人机的最佳姿态，并评估了生成的新视图的质量，表现出更好的感知度。

    Mar, 2023

  • LocoNeRF：一种基于 NeRF 的局部运动结构方法用于精确定位

    提出了一种利用运动感知结构（Structure from Motion，SfM）技术，通过利用神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）技术来提高视觉定位精度的新方法，并进行了与现有方法的存储和精度比较。

    Oct, 2023

  • DiL-NeRF：透视街景中的激光雷达神经辐射场探究

    利用 Lidar 数据改善街景下基于神经辐射场的光线追踪和视图合成技术。

    May, 2024

  • 工业与机器人领域中的神经辐射场：应用、研究机会和使用案例

    该研究论文通过详细研究神经辐射场（NeRF）在工业应用领域的潜力，并提供未来研究方向，证明了 NeRF 在工业领域的潜力。此外，论文还展示了 NeRF 在视频压缩和三维运动估计方面的实验结果，证明了它们在这些应用中的有效性。

    Aug, 2023