Mar, 2024
URS-NeRF：面向神经辐射场的无序滚动快门束调整
URS-NeRF: Unordered Rolling Shutter Bundle Adjustment for Neural Radiance Fields
Bo Xu, Ziao Liu, Mengqi Guo, Jiancheng Li, Gim Hee Li
TL;DR提出了一种新颖的滚动快门捆绑调整方法，用于神经辐射场（NeRF），利用无序滚动快门（RS）图像获取隐式 3D 表示。通过估计相机姿态和速度，恢复 RS 图像的物理形成，从而消除了对顺序数据的输入限制。采用自粗糙到精细的训练策略，利用场景图中成对帧的 RS 对极约束来检测落入局部极小值的相机姿态。通过与相邻姿态的插值方法对检测为异常值的姿态进行修正。实验结果验证了我们的方法在最新工作中的有效性，并证明 3D 表示的重建不受视频序列输入要求的限制。