Mar, 2024

利用拓扑先验增强点云生成技术

TL;DR本研究提出了一种改进的 Sphere as Prior Generative Adversarial Network (SP-GAN) 模型,用于点云生成。该方法使用 K-means 算法将点云分割成聚类并提取质心,然后将质心作为先验用于 SP-GAN 的生成过程,以提高生成点云的结构完整性和质量。生成器的训练过程中还使用了与质心相关的相同点云,以确保连贯一致的学习环境。实验证明,使用 K-means 算法生成质心作为先验能够提高生成点云的质量。