CVPRMar, 2024

神经马尔可夫随机场用于立体匹配

TL;DR基于深度学习的神经 MRF 模型在立体匹配任务中取得了显著的性能提升,通过在潜在函数和信息传递方面应用数据驱动的神经网络,该模型有效地解决了传统立体方法中的建模限制和精度问题,并借助变分推断理论保留了立体 MRF 模型的图感知特征。对于高分辨率图像进行可行的推理,并通过适应性地剪枝视差搜索空间的 Disparity Proposal Network (DPN),使得该方法在 KITTI 2012 和 2015 榜单上名列第一,且运行时间不超过 100 毫秒。与传统的全局方法相比,本方法的性能显著提升,例如在 KITTI 2015 数据集上将 D1 指标降低了 50%,并且具有强大的跨领域泛化能力和恢复锐利边缘的特点。详细代码请参见此链接。